MÓDULO SENSOR ULTRASSÔNICO HC-SR04 | Sonar

O sensor ultrassônico mede distâncias de 2cm a 400cm, e é baseado na transmissão e recepção de ondas sonoras, semelhante ao sonar utilizado pelos morcegos.

Sua aplicação inclui detecção de objetos, pessoas, nível de substância em um reservatório, distância e velocidade de objetos. 

O sensor envia um sinal sonoro após receber um pulso com periodo de pelo menos 10us na entrada trigger. Assim que o sinal enviado encontrar um objeto, ele é refletido de volta para o módulo. Quando houver retorno de sinal, o módulo mantém a saída echo em nível lógico alto por um tempo proporcional a distância percorrida pelo som.

Especificações:

Tensão de trabalho: 5V

Consumo de corrente em trabalho: 15mA

Consumo de corrente em Stand by: <2mA.

Ângulo máximo de detecção: 15 graus

Exemplo:

Distância_Objeto= (Tempo ECHO em nível alto X Velocidade do Som) / 2