Módulo Seguidor de Linha TCRT5000 | Sensor Reflexivo
O seguidor de linha é um sensor reflexivo que contém um foto diodo e um foto transistor no mesmo encapsulamento. Isso possibilita o módulo identificar linhas e/ou objetos brancos, pretos e até mesmo cores intermediárias.
O Módulo é composto pelo componente TCRT5000 que emite continuamente raios infravermelhos e dependendo da superfície a luz é refletida e detectada pelo seu foto transistor.
Quando a luz refletida é suficiente para acionar o limite de acionamento do comparador LM393, a saída é colocada em nível alto, caso contrário, a saída permanece em nível baixo. A sensibilidade do comparador de tensão LM393, pode ser ajustado via trimpot on-board.
O módulo também permite a leitura analógica do sinal através da saída A0, o que proporciona um melhor controle sobre o sinal do TCRT5000 utilizando A/D de microcontrolador ou outro circuito analógico.
Especificações:
Tensão de operação: 3,3V a 5V
Consumo de corrente: 10mA a 20mA
Dimensões: 14x32mm
Tipo de Sensor: TCRT5000
Tipo de saída: Analógica e Digital
Nível da saída Digital 3,3V ou 5V ( Conforme Tensão de entrada)
