SERVO MOTOR MG995 360º
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- Calcular freteServo motor MG995 de rotação contínua, com engrenagens metálicas e controle de sentido e velocidade por pulsos de servo RC. Indicado para rodas de pequenos robôs e mecanismos que precisam girar continuamente nos dois sentidos.
ESPECIFICAÇÕES
Modelo: MG995
Marca: genérica
Funcionamento: rotação contínua de 360°, com voltas sucessivas
Engrenagens: metálicas
Tensão de alimentação: 4,8 a 6,6 V DC
Torque de travamento: 9,4 kgf·cm a 4,8 V; 11 kgf·cm a 6 V
Dimensões aproximadas do corpo: 54 × 44 × 20 mm
Peso: 55 g
Comprimento do cabo: 30 cm
Conector: três vias, tipo servo RC
CONTROLE E FUNCIONAMENTO
Em um servo tradicional de posição, o comando faz o eixo se mover até um ângulo e mantê-lo. Neste MG995 contínuo, o comando determina o sentido e a velocidade: o eixo continua girando até receber um comando de parada.
O ponto de parada nominal fica próximo de 1,5 ms de largura de pulso, podendo exigir ajuste no controlador. Pulsos abaixo e acima desse ponto comandam sentidos opostos. A velocidade efetiva depende do comando, da alimentação e da carga.
Esta versão não permite selecionar uma posição como 45°, 90° ou 180°. Para controlar ângulo ou número de voltas, é necessário sensor externo e sistema de controle adequado.
CONEXÕES
Fio amarelo/alaranjado: sinal de controle
Fio vermelho: alimentação positiva
Fio marrom: GND
Utilize fonte adequada à tensão e aos picos de corrente do motor. Na conexão com microcontroladores, mantenha o GND da fonte ligado ao GND do controlador.
CONTEÚDO
1 servo motor MG995 de rotação contínua
4 braços de acoplamento: reto, cruzado, estrela e circular
Conjunto de parafusos, buchas e acessórios de montagem
INFORMAÇÕES IMPORTANTES
Não substitui diretamente um servo posicional em direção de veículos ou articulações que precisem manter um ângulo definido. O torque de travamento representa a condição de eixo bloqueado, não uma carga recomendada para operação contínua.
