O módulo ponte H BTS7960B é um driver para motor DC, composto por dois integrados BTS7960B com capacidade de suportar corrente de pico até 43A.
Cada integrado consiste em meia ponte. Ambos BTS7960B formam uma ponte completa, permitindo o controle de motores DC em ambos os sentidos. O controle pode ser feito simplesmente por sinal lógico ou por modulação PWM de até 25KHZ.
O módulo oferece proteção interna contra sobre corrente, sobre tensão, sub tensão, sobre temperatura, além de saída para monitorar a corrente drenada pelo motor.
As entradas lógicas são isoladas por buffer 74HC244.
Especificações:
Tensão estágio de potência: 5 - 45 Vdc;
Tensão Lógica: 3,3 - 5,5 V;
Máxima corrente continua: 43,0 A;
Dimensões: 52 x 50 x 48 mm;
Peso: 68g
Conexões:
B+: Alimentação do estágio de Potência ( 5V -45V)
B-: Ground do estagio de Potência
M+: Saída Positiva ( + Motor)
M-: Saída Negativa (- Motor)
Vcc: Alimentação Lógica ( 3,3V - 5,5V)
GND: Graund Lógico
R_IS: Saída monitor de corrente meia ponte esquerda(U2)
L_IS: Saída monitor de corrente meia ponte direita (U3)
R_EN: Habitita meia ponte direita
L_EN: Habilita meia ponte esquerda
RPWM: Sinal PWM meia ponte esquerda (U2)
LPWM: Sinal PWM meia ponte direita (U3)
Datasheet ( BTS7960B)
Datasheet (74HC244)